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蝸桿傳動是由蝸桿和蝸輪組成的，用于傳遞交錯軸之間的運動和動力，通常兩軸交錯角為90°。在一般蝸桿傳動中，都是以蝸桿為主動件。
蝸桿從外形上看，蝸桿類似螺栓，蝸輪則很象斜齒圓柱齒輪。工作時，蝸輪輪齒沿著蝸桿的螺旋面作滑動和滾動。為了改善輪齒的接觸情況，將蝸輪沿齒寬方向做成圓弧形，使之將蝸桿部分包住。這樣蝸桿蝸輪嚙合時是線接觸，而不是點接觸。
蝸桿可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊。兩輪嚙合齒面間為線接觸，其承載能力大大高于交錯軸斜齒輪機構。蝸桿傳動相當于螺旋傳動，為多齒嚙合傳動，故傳動平穩、噪音很小。
